Agregar Ventanas a un QMdiArea

 

                 frmVentanaMesas *frmComanda=new frmVentanaMesas(this);//creamos una instancia   de        //frmVentanaMesas 

        ui->mdiArea->addSubWindow(frmComanda);//Aqui agregamos la ventana al mdiarea

        frmComanda->show();//mostramos la ventana en el mdiarea